微型光纤陀螺 廊坊航新 光纤陀螺

当前光纤陀螺主要采用干涉式光纤陀螺(IFOG)、谐振式光纤陀螺(RFOG)两种方案。干涉式光纤陀螺相对比较成熟，微型光纤陀螺，为了提高系统探测精度降低噪声，采用了超辐射发光光源(SLD)及长达数百米的保偏光纤线圈，光纤陀螺仪价格，同时也带来了系统体积重量较大，系统稳定性降低、成本较高的缺点。谐振式光纤陀螺采用循环光束之间的多波干涉的原理，可以在较短的光纤中获得较高的探测精度，使需要高相干光源Δυ<100 kHz、低损耗的保偏耦合器，而且高相干光源也引入了较强的后向反射散射噪声。在此之后又提出了一种再入式光纤陀螺(REFOG)，该种陀螺采用低相干光源(SLD)，利用光在谐振腔中相向传输的光传输相同圈数后出涉的原理，获得较高的输出曲线精细度，通过光放大器有源放大可获得较高的探测灵敏度，缺点是输出中包含了大量无转动信息(直接通过耦合器未进入谐振腔)的光，使其在无源情况下探测灵敏度较低，即使是在有源情况下，由于增益饱和也给光放大器带来了负担。而且采用SLD始终是陀螺方案中的一种折中，但该器件存在工艺技术较复杂、输出功率较低(一般<150 μW)、价格昂贵、光源稳定性差等缺点，特别是限制了多轴系统中光源复用方案系统精度的提高。

陀螺仪基本原理上是应用物件高速运转时，角动量非常大，转动轴会一直平稳偏向一个方向的特性所创造出来的定项仪器设备.传统惯性力陀螺仪主要指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构要求很高，构造繁琐，光纤陀螺，它精密度受到很多等方面的牵制。自打20世纪七十年代至今，当代陀螺仪的高速发展进入到了一个全新的环节。光纤线陀螺仪要以光导纤维电磁线圈为的敏感元件，由激光二极管发送出光线朝两条路线沿光导纤维散播。光传播路径的差异，取决于敏感元件的角速度。光纤陀螺即光纤线角速度传感器，它就是各种光电传感器里还有希望应用推广的一种。光纤陀螺和环状激光陀螺一样，具备无机械设备主题活动构件、无加热时长、不敏感瞬时速度、图像分辨率宽、数字输出、体型小等特点。此外，光纤陀螺还解决了环状激光陀螺成本相对高和锁闭状况等致命缺点。

光纤陀螺本质上就是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。光纤陀螺按照回路类型分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺。开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点，缺点是输入一输出线性度差、动态范围小，主要用作角度传感器。开环的干涉型光纤陀螺的基本结构是一个环形双光束干涉仪。主要用于对精度要求不高、体积小的场合。

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